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1.1概述

      电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制，广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。

1.2电液推杆的工作条件

1、工作环境：不含强腐蚀性、易然、易爆介质。
2、环境温度：-20°C---80°C。
3、相对湿度：80%（20+5°C）。
4、无强烈震动。
5、工作制： 每次工作额定时间为10分钟内；每小时往返次数不宜超过15次。
6、海拔高度不超过1000米。

1.3常用电液推杆的几种形式

      电液推杆常用的结构形式有三种（图一、图二、图三）。根据不同的现场环境及工作要求，还有其它的许多形式，可按双方技术合作的具体情况另定。

A：整体直式电液推杆（DYTZ型）图一

B：平行式电液推杆（DYTP型）图二

C：平行式电液推杆（DYTP型）图三

1.4推杆的液压原理图（图四）及电器控制原理图（图五）

图四                                                                              图五（仅供参考）

2.1电液推杆的安装

      电液推杆用塑料薄膜封裹，正常草绳包装，特殊需求木箱包装，开箱之后，应根据电液推杆的结构形式仔细检查各部分和您的要求是否一致。

2.2关于支座

      根据现场工作要求，有时电液推杆需要配备专用支座（图六）。但支座需要专购或者另配，不属推杆附件。安装时，只要将支座固定在底脚螺丝上，再降推杆铰耳安装在固定锁套内，与支座用螺栓拧紧即可。

图六

2.3液压油的选择及加油量

      电液推杆一般夏季用46#液压油、冬季使用32#液压油。须经过滤后，方可通过加油口加入推杆内。

      推杆水平位置使用，打开检修口直接加油，液位线完全淹没油路快的时候启动电源，确保电液推杆活塞杆完全生出即可；

      推杆倾斜位置或垂直位置使用，在推杆最高点的加油口加油，加到足够量的时候启动电源确保电液推杆活塞杆完全伸出来，如果活塞杆不能缩回的时候再加液压油，但是不要过多，避免活塞杆完全缩回而导致喷油现象。

2.4电源的要求

      正常电机接线的电源要求：50HZ、380V。（非标电机，按电机电压要求）

3.1电液推杆的使用

      首先说明：以下所指导的安装方法，并不是针对所有的电液推杆都具有的工作性能，其中3.2.2、3.3.1、3.3.3的调节方法，是属于需方指定后才具有的功能。

3.2电液推杆使用前应注意的几个问题：

3.2.1有排气螺钉必须去除排气螺钉！！！

      如果不拆除排气螺钉（图七）推杆来回工作几次后，液压油减少的体积无法得到补偿，会使外壳内产生压力，致使壳损坏，容易出现漏油。

3.2.2如何正常连接行程开关

      在用户需要的情况下，有些推杆可配行程开关，行程开关里共4个触点，分别为常开、常闭（图八）。到位后撞到行程开关，常闭触点断开，常开触点闭合。使用时，可据此控制行程或给定信号。

                         图七                                                      图八

3.2.3如何正常连接电机

      电液推杆选用Y系列鼠笼式三相异步电机，均为4级电机，其接法有三角形和星型二种（图九）

图九

      电机上相序的连接已接好，只要将三根线接上就行。调试正反转时，只需要将三根线中的两根线对调，第三根线不动即可。

3.3如何正确调节电液推杆

3.3.1如何调节电液推杆行程

      许多情况下，需方要求电液推杆配行程开关。此时如需调节行程，请细看前文1．4中的电器原理图。从中可知：撞到行程开关后，电机即可断电停止运转。所以，只要调节撞杆上的碰块，就能达到调节行程的目的（图十）。

图十

3.3.2如何调节系统压力

      推杆根据用户订货时的要求，已经调整好系统压力，即推杆的推拉力已根据要求调好，一般不需再变动。如有异常确需变动，请您打开维修盖，慢慢旋转集成块上的内六角螺栓。顺时针转动压力增加，反之则减小（图十一）。

3.3.3如何调节推杆速度

推杆根据用户订货时需要调节速度的要求，已经将速度调节好。实际使用时，如果仍然需要调节推杆的速度，请调节推杆前法兰上的节流阀，以使流量达到速度调节的要求。顺时针旋转时速度减小，逆时针旋转时速度増大（图十一）。

图十一

推杆的正确保养

      推杆一般在使用半年内，要检查油的质量，特别是季节变更时，一定要注意油的粘度，粘度不适应时，必须更换。推杆正常使用后，要经常检查各紧固件是否牢固可靠。

补充说明：根据推杆的现场使用情况，特作以下安装调试方面的补充说明：

1、必须去除排气螺钉，否则推杆在不长的时间内将会损坏。

2、必须按标牌所示加足液压油。

3、在推杆的使用现场，环境温度不能超过60℃，否则，推杆必须是特殊定做的。

4、推杆使用的初期，活塞杆会出现爬行现象，或有时推不动，这是正常的现象，推杆属于排除空气的状态，必须空载来回开几次，以排除液压系统内的空气，然后才能达到调定压力，切不可随意调节溢流阀。

5、在调节压力之前，最好与公司技术部门取得联系，以保证调节的顺利。

6、调节节流阀时，必须注意调节的大小，否则，调节过大则推杆会出现锁死不动，反之则会出现爬行现象。

7、发现安装调试不能正常时，请按照“下页故障诊断及排除方法”去诊断排除。如果仍不能排除，请与公司技术部门取得联系。

故障诊断 及排除方法

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联系人：刘经理

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